Quando é a hora de tirar do berço?

As bebéias vão fazer 1 ano e 8 meses, e estão cada vez mais ansiosas no berço. A Emily não, mas a Hellen odeia dormir no berço, acorda gritando e só volta a dormir se for fora dele, o que tem dificultando bastante minhas noites, já que ao contrário do William eu não as levo pra minha cama. Com a feira de bebê e gestante se aproximando eu estou virando noites confeccionando as coisas pra feira, e ficar tentando colocar elas pra dormir novamente, acaba sendo as duas, pois a Hellen acaba acordando a Emily com o choro dela, está cada vez mais complicado pra mim.

Eu até encomendei novas laterias pra os berços que estão ficando prontas essa semana, assim como elas são mais altas, talvez evite da Hellen ficar tentando pular o berço.

Reparei também que ela começou a chorar mais depois que tirei as laterais antigas do kit que já estavam bem ruins, então não sei se a fobia dela vem das grades, por isso resolvi vir até aqui e ouvir a opinião da experiência, da galera que já fez a transição do berço pra caminha e ouvir a opinião de vocês.

Meu maior medo é que até hoje eu tive controle completo, tanto no horário do soninho da tarde quanto a noite, elas vão pro berço, leem o livrinho e caem no sono, agora na caminha eu fico pensando a exploração que vai ser abrindo e fechando gavetas , uma na cama da outra, sem contar as tentativas de fulgas do quarto pra não dormir, então amigas, help me!!!